每辆战车除车上的三名甲士以外，还隶属有固定数目的步卒，一般为七十二人，另外配备杂役兵二十五人，共计一百人，此外还配有后勤牛十二头。这些加起来便构成当时军队的一个基本编制单位—“一乘”。
作战时，甲士站在车上，步卒跟在车下，而当一方车阵被击溃之后，胜负便成定局。战车对战，相距较远时以弓箭对射，两车逼近，则要错车格斗。错车也有共同遵守的规矩，也就是都以己方战车的右侧去错迎对方来车的右侧，因为要方便站立右侧的车右挺起长戟大戈格斗。
由于战车笨重，驾御困难，因此当排列好战斗队形后，临阵变换是非常困难的。再加上当时弓箭的射程有限，所以很难作大纵深配置，也无法采用纵队的队形，一般情况下都是采用一线横列作战或把战车排成几排的方式。
据记载，牧野之战采取的就是这种战术，周武王和姜太公率三百乘兵车列前，三千虎贲和四万五千甲士组成方阵列后，每前进六步、七步，就要停止，取齐，以保持队形；每击刺四、五次或六、七次，也要停止，取齐，以稳住阵脚。这种如墙体推进压迫式的战术大破商朝的十七万军队。周武王取代商纣王成为天下君主，牧野之战的作战方法也成周朝的经典战术，一直延续了下来。
而“鱼丽阵”颠覆了这种传统。
“以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”—《司马法》
传统阵型是步卒组成大方阵跟在战车之后，而鱼丽阵则是以每二十五辆战车组成一偏，把每五名步卒以伍为单位，配置在每乘战车周围，填补了战车之间的空档，因为这样的编队有如鱼队，故名鱼丽之阵。其优势就在于步卒与战车互补长短，攻击力极强。
当运用时，战车开道，步卒跟随，如果车兵受伤，步卒随即替换上，如果遇到车行不畅，车兵也不需要下车清理道路或者推车，步卒即可以代劳。这样就保证了进攻的延续性。
两军接近，对方攻击己方步卒，步卒则躲避于战车之后，对方攻击战车，则战车后面的步卒会马上涌出进行射击。这种极具互补性的车步组合非常坚固，对敌方车阵的冲击力极强，当敌方车阵乱了，战车则往对方的步兵身上碾，己方步兵则随后跟进，进行后续剿杀。
这是郑庄公从多年实战中改进出来的战法。
前面提到的“五人为伍”，这是当时的常规编制，这与当时所使用的武器种类有关。在彼时，常用兵器有矢、殳（shu）、矛、戈、戟。
矢，即弓箭，远射兵器。
殳，一般用长竹竿或木杆制成，顶端有棱，但没有刃，主要是起撞击顶倒敌人的作用。
矛，是长柄顶端装有金属直刃，主要是起到刺杀作用。矛分为酋矛和夷矛，酋矛比较长，多用于车战。夷矛稍短，用于步战及近身作战。
戈，长柄顶端安装有援（金属横突），援的上下两面都有刃，可横击，可勾杀，也可啄刺。
戟既有横刃又有直刃，呈“十”字型或“卜”字型，是矛和戈的结合，其杀伤力也胜过矛戈。
手持五种不同兵器的步卒按照次序排列在一起，五种兵器构成一个完整的战斗整体，长短并用，互相配合。
~~繻葛之战~~
周桓王原以为天子亲征，郑庄公会俯首请罪，没想到前方回报，郑军已经安营扎寨完毕，并且开始在王师对面列阵。
要交战了，周桓王稳一稳心神，又捋了一遍自己的演讲稿，他准备在阵前好好数落一番郑庄公，揭露他祸乱天下、目无国君、逐弟囚母等等等等诸般罪恶，狠狠地挫一挫他的锐气。谁知道几次派人挑战，郑庄公根本就不露脸。周桓王气得火冒三丈，脸都憋成了猪肝色。
忽然，鼓声大作，郑军率先行动了，左右两军同时出动，曼伯身先士卒，直接冲向陈国军队。
正如郑庄公所预料，临时拉起的陈国军队一战即溃，四处逃散。周公黑肩控制不住局势，也只能往后撤退。
祭足的左军冲击的是王师右军，这是卫、蔡两国军队组成，两军看到陈国溃败开始军心动摇，被祭足的左军冲击后也纷纷往后撤退，幸亏虢公林父极力稳住局势，指挥军队有序撤退，祭足见状也不敢逼得太近。
看到左右两军得手，陈蔡卫三国军队溃退，尤其陈军溃败的更不成形，混乱中甚至涌入王师中军，把中军阵型冲乱了，郑庄公下令全力进攻。“以中军奉公为鱼丽之阵”，祝聃在前，高渠弥、瑕叔盈在后，郑国的精锐部队部组成鱼丽阵型直冲王师中军，这时曼伯和祭足也从两侧掩杀过来，杀得周桓王中军人仰马翻。
周桓王看到自己的战车被冲散的发挥不了作用。非常着急，只得命令全军后撤，由他自己亲自断后。手下哪里敢这么做，纷纷表示请天子先撤，他们留下断后。
按照彼时战争礼仪，两军决战后，追击逃跑的对手不能超过一百步的距离，跟踪追击不能超过九里的路程。这都是为了表示彼此之间的战争是“点到为止”。 而且战争礼仪中对于俘获对方君主也有着一套严格的礼仪。关于这些，我们会在以后的战争中具体讲述。
远远地看到周桓王中军边战边撤，郑庄公下令郑军再冲杀一阵之后，然后鸣金收兵。
差不多得了，给这小子长个记性就行了！
郑国的将军们陆续回来了，兴奋地谈论着刚才的战斗。郑庄公拈着胡须眯起眼睛微微地笑着，听着他们高谈阔论。唯独不见祝聃，郑庄公笑着打趣估计是冲得太快，大家且等他一等。
不一会祝聃也回来了，老远他就大声咋呼道：“我射中周王了！”
郑庄公只觉得眼前一黑，他强自站定，盯着祝聃，厉声问道：“什么？你再说一遍！”
“我射中周王了！”祝聃还沉浸在兴奋中，“可惜只射中他的肩膀，本来准备请他来‘做客’，可惜给跑了！”
祭足目光凌厉，“你可确定大王无事？”
“我，我能确定。”祝聃这会儿也感觉到庄公和祭足看他的眼神不对。
原来祝聃在追击的过程中，远远看到一驾戎车，料定车上一定是周桓王，他兴奋地搭弓射箭，正中桓王左肩，不过好在周桓王盔甲是定制款的，这一箭伤得不深，祝聃看到桓王中箭，立马追上去想要活捉他，这时虢公林父赶到，护着桓王逃走了。也正在这时，郑庄公鸣金收兵，祝聃也就撤了回来
听完祝聃的汇报，郑庄公陷入了沉思，军营中一时间鸦雀无声。
这该如何收场呢？
郑庄公把目光投向了祭足。
傍晚时分，祭足带着十二头牛、一百只羊，还有一百车谷物来到了周桓王营地。
他被人领入了周桓王的军帐中，周桓王肩头包扎着白布，阴沉着脸。祭足双膝跪倒，匍匐在地，连称死罪：“罪臣寤生，为保社稷而自卫，不想军中有人私自行动，冒犯天王威严，郑国上下无不战战兢兢。罪臣再三请罪，献上劳军物资，请天王宽恕郑国罪过！”
周桓王脸上白一阵，红一阵，紫一阵，一言不发。
一旁的虢公林父看周桓王既尴尬又惭愧还愤怒的表情，知道他不好接着个茬，于是接口说：“既然寤生知道错了，我王也不再追究，使者可以谢恩退下了！”
祭足又是一番叩头，然后起身深深一礼，弓着腰小碎步退了出去。
互相给对方一个台阶，就此都借坡下驴吧！
广西马山出土的青铜矛头
大目的地的吴王夫差矛，1983年11月出土于湖北楚墓中。矛长29.5厘米，矛叶宽约5厘米，形状与短剑相似。矛上有铭文八字，“吴王夫差，自乍（作）用剑”。
言归正传。
人们评论这一段历史，一般都是讥笑周桓王不自量力，“传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威”，甚至认为周桓王就是一个冲动、冒失的毛头青年。这显然太过片面，身为大周天子，力图恢复王室辉煌是周桓王的毕生追求，他即位后曾经数次动用武力干涉诸侯，都取得了成功。比如继位的第二年，公元前718年，周桓王曾经武力干涉晋国，重立了晋国国君；公元前708年，也就是这次繻葛之战的前一年，周桓王联合秦国干涉芮国，重立确立了芮国国君。而且周桓王出兵的理由非常正当—“戡乱”，因为晋芮两国都是一样，发生了“逐君”的恶性事件，可以说两国都是郑国“郑伯克段”的翻版，因为在郑国是郑庄公平息了公子段的叛乱，而晋芮两国则都是反叛者胜利，国君被逐。周桓王驱逐或者活捉反叛者，重立两国国君，一度挽回了王室的颜面，树立了王室的威严。这也是他大举伐郑的原因，试想一下如果周桓王遇到的是弱 势的诸侯，王师威严之下郑国俯首请罪，那么周桓王就有可能成为挽救大周的“中兴之主”，可惜他对手是郑庄公，一个拥有智慧、谋略和惊人勇气的绝世枭雄。
人们也总会取笑郑庄公阴险虚伪，“对垒公然全不让，却将虚礼媚王前”。郑庄公派出祭足登门谢罪，可是与天子对垒时可曾有一丝手软，其实不是郑庄公“全不让”，是真得不能让，也不敢让，因为一让之下多年经营的局面就会付之东流，郑国将沦为二流国家，永无出头之日。至于威严扫地的天子，郑国会给他台阶的！
这看似矛盾，实则不然，因为郑庄公看透了周礼下的虚弱，明白只有强权才能生存，所以必须发展经营壮大郑国，这才是根本中的根本，无论对于王室是拉还是打，目的都是为了郑国的利益。
这说到底还是郑国体量和实力决定的，这些因素注定了郑国无法像未来的齐、晋、楚、秦这些大国一样仅靠自身体量发展就能威服诸侯，郑国必须借力王室，郑庄公需要卿士这个身份，因为可以利用这个身份左右朝政、打压对手，甚至可以假王命以伐诸侯，但是当周天子要限制郑国的发展时，郑庄公毅然决然撕破脸面打压王室。比如郑庄公虽然长时间不去履职，但时刻却关注着洛邑的任何动静，周平王要启用虢公林父分他的权，郑庄公立马驾车入周施压。比如当周桓王冷遇他时，庄公命人抢夺王室粮食示威，过后又亲自道歉谢罪。再比如繻葛之战后，郑庄公高调犒赏诸将，尤其对于献计的公子元，他大手一挥将栎邑分封给他，但是唯独没有给祝聃任何封赏，甚至也没有为他记功，祝聃进见郑庄公当面询问这是为什么？庄公淡淡地说：“寡人要是为你记录了箭射天子的功劳，天下会怎样议论我郑国！”
祝聃觉得不服，忿忿不已，没过多久火气攻到背上，疽发而死。直率的祝聃不明白，为什么立了功却被冷落，他不解，他心痛。其实不是郑庄公无情，一国之君的难处谁懂。但是祝聃死后，郑庄公却私下里给了祝聃家人许多财物，命人以厚礼下葬他。
郑庄公这种对于王室又拉又打的做法运用的炉火纯青，这对于郑国的发展起到了不少作用。但是他对于王室的打压严重地损害了王室在诸侯国中仅存的威望，这也相应地降低了郑庄公卿士身份的作用，他也深知这一点，但却无法避免。
而周桓王回洛邑之后，时常想起繻葛之战的屈辱，他想再次传檄四方诸侯，共同讨伐郑国，以雪前耻。虢公林父赶紧劝谏：“天下诸侯，莫非郑党！若是传檄天下诸侯，却又没人响应，那样岂不是落人笑柄，何况郑寤生已经谢罪，就给他一个改过自新的机会吧！”
“天下诸侯，莫非郑党！天下诸侯，莫非郑党！”周桓王喃喃自语，末了，他长叹一声，从此后也再没有提过征伐郑国的事情。
繻葛之战中，陈国军队是由大夫伯爰诸率领的，蔡国的统领则是蔡季。两人没事的时候爱在一起闲聊，闲谈间就谈到了陈国的国事，伯爰诸满心忧虑地提到陈佗君位不正，陈国人心不服，而且陈佗这人喜欢微服外出打猎，对于国事不管不问，恐怕陈国早晚还要发生变故。
蔡季就说既然这样，为什么你们陈国人不合力讨伐他呢？
伯爰诸说不是不想，是心有余而力不足啊！
蔡季回国后，就把这些事情一五一十告诉了国君蔡桓侯，蔡桓侯一听非常兴奋。这两人对陈国事务这么关心，是有原因的：第一，蔡季是蔡桓侯的弟弟，第二，他们的妹子蔡姬是陈桓公的媵妾；第三，蔡姬跟陈宣公生有一个儿子名叫公子跃。所以蔡桓侯兄弟俩想到的是同一件事，既然陈人不服陈佗，为什么不借机搞掉他，扶植外甥公子跃当上陈国国君。
蔡桓侯于是派人与公子跃接上了头，公子跃非常激动，他和其余两个兄弟公子林、公子杵臼早想杀掉叔叔陈佗了，只是苦于势力薄弱，不敢下手。这下好了。
至于如何杀法，还需从陈佗的爱好下手，陈佗不是喜欢打猎么。公子跃很快探知到陈佗准备到界口打猎，于是他知会蔡季，让手下扮成猎人，往界口一带搜寻。
果然陈佗带了一群随从到这里转悠，正好一只梅花鹿在眼前跃过，陈佗挽弓射箭，正中目标，梅花鹿顿时倒地，随从们纷纷叫好。
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