正在这时，隰朋急匆匆求见鲁庄公。
作为外交官，隰朋有着职业敏锐性，他觉察到鲁庄公在犹豫不定，当听说施伯去见庄公后，隰朋知道管仲危险了，他驾车一路狂奔，求见庄公。
果然，鲁庄公果然要杀管仲。
“管夷吾暗算寡君，幸亏被带钩挡住，才不致丧命，寡君对他恨之入骨，一定要手刃此人！贤侯要是杀了他，寡君意愿该怎么实现？”隰朋紧盯着鲁庄公的眼睛，显得义正言辞，他在给庄公施压。
鲁庄公沉思一下，算了，还是不要多事了，他下令将管仲立即装上囚车，连公子纠和召忽的尸体一起交给隰朋。
终于上路了，隰朋松了一口气，管仲也松了一口气，施伯料得不错，管仲确实不担心回到齐国会被杀头，他知道这是鲍叔牙的主意，他们约定过，无论谁能得势，一定要互相举荐。
但是管仲深知危险并未解除，施伯是个智者，鲁侯此人虽然性格犹豫，但不乏机智，如果他醒悟过来，派兵来追，这一行人恐怕还是得死，只有踏入齐国的领地，才算是真正的安全。可是看押送的士兵一副懒洋洋慢吞吞的样子，管仲急了，他开动脑筋，发挥跑跑精神，临时写了一首诗歌《黄鹄》：
黄鹄，黄鹄，
戢其翼，
絷其足，
不飞不鸣兮笼中伏。
高天何局兮，
厚地何蹐！
丁阳九兮逢百六。
引颈长呼兮，
继之以哭！
黄鹄，黄鹄，
天生汝翼兮能飞，
天生汝足兮能逐，
遭此网罗兮谁与赎？
一朝破樊而出兮，
吾不知其升衢而渐陆。
嗟彼弋人兮，
徒旁观而踯躅！
在这首诗中，管仲以黄鹄自喻，深切地表述了自己空怀一身才识，然而却被囚于笼中。词义深切，朗朗上口，曲风悲切深沉，又隐隐透出一飞冲天的高亢。士兵们很快学会了，他们且歌且行，很快忘记了疲倦。
不出管仲所料，鲁庄公果然后悔了，他最终还是接受了施伯的建议，又派人追赶。然而此时管仲一行车奔马驰间已经越过了齐鲁边境。
“今天就是我重生的日子啊！”管仲仰天长叹。
堂阜，今天山东临沂蒙阴境内，齐国边境重镇。鲍叔牙早已在这里等候，他紧握住管仲的双手，
“仲幸无恙！”
少年时，两人相识，畅谈理想，相约一展胸中所学，实现生平抱负。
数年前，月夜下，两人互为其主，各奔西东，相约他日得势，互相推举。
老朋友，我们都没有忘记当初的约定！
囚车被打开，鲍叔牙要将管仲搀了出来。管仲拒绝了，他不想让鲍叔牙为难，“没有君命，鲍叔不要擅自做主。”
鲍叔牙还是一把拉他出来，“无妨，我回去后就要将你推荐给国君！”
管仲喟然长叹：“我和召忽共同辅佐公子纠，既不能助他登上君位，又不能追随他死于其难，臣子之节尽失，召忽地下有知，还不知怎么笑话我呢！”
“成大事者，不恤小耻；立大功者，不拘小谅。你是治理天下的大才，只是时机未到。国君志大才高，再加上你的辅佐，齐国定能成就功盖天下的伟业，那些匹夫所称道的小节怎么相比呢？”鲍叔牙边说边解开捆绑管仲的绳索。
这些道理管仲知道，他多分财物，他屡当逃兵，他忍辱负重，只为心中那个理想，那个士人的理想。别人不懂，别人取笑，别人嘲讽，然而朋友知他，朋友懂他，朋友知道他身负才学，知道他胸怀天下，知道他一腔热血。
有友如此，夫复何求？
鲍叔牙将管仲安顿好，就回到临淄见齐桓公。
奇怪的是，鲍叔牙见到桓公后先吊后贺。
“老师为何而吊？”齐桓公赶忙问。
鲍叔牙说：“公子纠是国君的兄长，国君为国灭亲，怎能不吊？”
齐桓公舒了一口气，可以高枕无忧了，这其实是喜事嘛！“那么还有什么可贺的喜事？”齐桓公等着听好消息。
“管仲被带回来了！”
齐桓公有些失望，不过能报那一箭之仇，这也算喜事吧，也算值得可贺
鲍叔牙笑了， “臣贺喜国君并不是您可报那一箭之仇，而是因为国君得到了管仲这样的人才！”
齐桓公这才明白老师是要推荐管仲，他厌恶地说道：“管夷吾箭射寡人，那支箭我还放着哩！每每想起，寡人就恨不得吃了他的肉，怎么会用他这样的人？”
鲍叔牙说：“人臣各为其主，当时管仲辅佐公子纠，所以他能为公子纠而射国君。国君要能用他，管仲则能为您射天下！”
齐桓公楞了一下，既然鲍叔牙这么夸奖管仲，就赦免了他的死罪吧，“姑且听之，赦勿诛”。
于是鲍叔牙将管仲接回临淄家中。
没多久，齐桓公奖赏拥立之功，大小官员多有封赏。高、国这样的世家公卿都加封了采邑。齐桓公特将鲍叔牙请来，要拜他为卿。当初是鲍叔牙陪他出奔莒国，躲过齐国的内乱，也是鲍叔牙只身入临淄，说服齐国公卿大夫支持他继位国君，又是鲍叔牙果断出击，挥师压境，逼得鲁国杀死公子纠，为他扫平了隐患，在齐桓公内心，鲍叔牙是执政卿的不二人选。
没想到鲍叔牙直接推辞了：“治理国家，非臣之所能也！”
齐桓公连说我知道老师的本事，您就不要再推辞了。
鲍叔牙笑着说：“所谓知我，只不过是小心谨慎、循礼守法而已，这些都算不上治国之才。治国之才者，对内能安抚民众，对外能扫平四夷，功勋能够施加于王室，恩泽能够散布于诸侯，比起这样的王佐之才，臣可差得远啦！”
鲍叔牙的一席话让齐桓公心动，他挪到鲍叔牙身旁，“当今天下真有这样的人？”
“有！管仲就是这样的人！”鲍叔牙正色道，“如果国君只是要齐国强盛，臣足以胜任，如果国君要成就一番霸业，非用管仲不可！”
千百年来，多少高才之人贪恋权势，多少庸碌之辈尸位素餐，有几人能够坦然地说自己不能胜任某个职务，又有几人能因为别人更加合适而极力地推荐。这绝不仅仅是友谊的作用，这更是一个人的品德。
“霸业？”齐桓公喃喃道，“那就请老师把他招来，寡人要听听他的才学。”
“非常之人，必须以非常之礼对待，臣以为国君应当亲自拜会他。”鲍叔牙摇摇头，他相信管仲的能力，他也相信齐桓公是一个值得管仲为之效力的国君，但是能成就大业者，必定是胸怀广阔、重视人才之人。“臣想，四方贤能之人听说国君能够这样礼贤下士，不计私仇，还有谁不愿为齐国效力！”
齐桓公略一沉思，起身向鲍叔牙施礼，“谢老师指点！”
齐桓公让太卜选了日子，沐浴更衣，亲自去拜会管仲。在这之前，鲍叔牙已经将管仲送离了鲍府，安置到了郊外的公馆，他这么做一是要让管仲独享这个闪亮的登场，二是让齐国民众看一看，齐国的新君是多么地重视人才。
鲍叔牙的目的达到了，当天观者如潮，“争贺君侯得相臣，谁知即是槛车人”，齐国人无不称赞桓公的度量。
管仲出场了，他先拜倒在地，向齐桓公谢罪。齐桓公赶忙将他扶起，赐坐。管仲连称自己侥幸被赦免不死，已经很是万幸了，怎么再敢就坐。齐桓公施礼，寡人要向先生请教，先生不坐，寡人不敢请教。管仲这才还礼就坐。
齐桓公开始了他的第一个问题：“齐国是千乘之国，先君僖公曾有小霸称号，可襄公即位以来政令无常，以至于酿成大祸，导致齐国人心不稳，国势不张。寡人想要重整国政，重振朝纲，该从哪里下手？”齐桓公问得很有水平，他没有问上来就问怎样图强图霸，而是先问怎样重整国政，重振朝纲，因为桓公知道当前最需要做什么，一个国家的根基不稳自然无法奢谈什么图强、图霸。
管仲的回答非常经典，“礼义廉耻，国之四维，四维不张，国乃灭亡！”礼义廉耻后来成为儒家的思想基础，礼不踰节，义不自进，廉不蔽恶，耻不从枉，确立了四维，国家也就确立了秩序，人们就不会逾越规范，不会妄自求进，不会掩饰过错，不会趋从坏人，这就是思想道德的建设！
行家一开口，便知有没有，齐桓公只觉得豁然开朗，他有一种强烈的预感，与管仲的交谈将带他进入一个广袤的、从未曾涉足的境界，他似乎明白了为什么鲍叔牙一而再、再而三的推荐管仲，为什么屡次夸耀他为经天纬地之才！齐桓公开始连连发问，越问越深，涵盖政治、经济、军事、民生、法制、外交、教育、管理各个方面，管仲则一一耐心解答，这是一个系统的治国章程，从大战略到小细节，甚至涉及山林防火、历法。这是一次风云对话，就在这对话之间，齐国乃至整个中原大地揭开了新的篇章，中国历史也将进入了一个新的时代！
明代学者赵用贤称“王者之法莫备于周公，善变周公之法者莫精于管仲”，今天的我们依然能从管仲的回答中感受他的开明自由、博大精深。在这里，笔者将其中的一些对话摘出来，当然为了更好地体现管仲的施政理念，笔者会把管仲拜相后的一些执政思想和故事融合其中，我们可以称其为“管子思想”。
～～管子思想～～
首先，管仲提出了“仓禀实则知礼节，衣食足则知荣辱”的理念，就是说物质是精神的基础，社会发展决定文化水平的发展，经济基础决定上层建筑，只有在较低层次的需求得到满足后，才有活力驱动人们追求较高层次的需求。
在后世之中，儒家、法家、墨家均有关于道德观念的论述，各家虽然都有可取之处，然而都有一定的局限和偏颇：儒家认为应该以德治国，仁义治天下；而法家则持反对意见，商鞅、韩非甚至认为道德是危害国家的“六虱”。在这一点上，管仲显然更务实也更具有高度，他辩证地看待了这个问题，兼顾到道德水平与人们物质生活条件存在的内在关系。他不像彼时普通的知识阶层那样把人们一刀切地分为“君子”“小人”，在他的眼中人都是一样的，都免不了自私自利、贪财好色、懒惰恶劳之心，当然也会有崇高的理想、高尚的志趣、恻隐心、至情谊的一面。“善”“恶”并不绝对，“贪”“私”永远存在，这就是人性。所以管仲不迷信道德的力量，不刻意强调道德，也不过度实施强权，而是顺势诱导，将人性的私转化为生产力，集聚民众之私，成就国家之公，社会之公。这是一种经世致用的理念，这一理念贯穿了管仲改革的方方面面。
而且管仲认为虽然道德教化是治国安民的纲纪，但道和法在一定条件下可以侧重点不同的，古时的圣王刑罚各有不同，随着时代的变化而变化，顺应民心的变动而变动，做到“不慕古，不留今，与时变，与俗比”。
管仲把法制上升为治理国家的规范依据，“法者，天下之程式也，万事之仪表也”，“所谓仁义礼乐者，皆出于法，此先圣之所以一民者也”，意思是所谓的仁义礼乐，都是从法中产生的，法是先圣用来统一民众行动的，如果国法废弛不统一，人民不守法，国家经常朝令夕改，大臣不依法办事，都是不祥之兆。
他认为“君臣、上下、贵贱皆从法”，强调法的统一性、公开性、强制性，法律面前人人平等。如“正月之朔，百吏在朝，君乃出令，布线于国”，就是讲法的公开性。管仲特地提到法与贵族传统亲亲、爱私思想相对立，法律一旦颁布，就必须要大于君主的意志，行法要从君主做起，君主做到了不去歪曲法理，毁弃律令，那么权贵不能威胁他，富豪不能贿赂他，卑贱者不能讨好他，近臣不能亲昵他，政权就可以稳定，民众就没有怨言。
另外管仲建议设置“啧室”，“啧”是咂嘴的象声词，啧室就是七嘴八舌议论国事的地方，专门用于批评国君的得失，反映官员的对错。在宗法占据主要地位的当时，管仲的这一思想明显比周公的刑分等级的法制理念高出一个等级，也明显体现出了他一贯主张的民本思想。
管仲把人才比做是争霸天下的核心，“争天下者，必先争人”，但他同时指出国君在用人方面要注意“三本，四固”：“君之所审者三，一曰德不当位（德行不能匹配其职位），二曰功不受禄（功劳不能匹配其俸禄），三曰能不当其官（才能不能匹配其官职），此三本者，致乱之源也”，“君之所慎者四，一曰大德不至仁，不可以受国柄（德行不足，不能执政国家），二曰见贤不能让，不可与尊位（见贤不让，不能给予尊贵的位置），三曰大罚避亲贵，不可使主兵（刑罚不问责亲朋和贵族，不能掌握兵权），四曰不好本事，不务地利，而轻财敛，不可与都邑（没有能力，华而不实，不能封给采邑），此四固者，安危之本也”，另外他还提出了具体的官职考核制度，每年腊月做年底总结考核，成绩优秀者酌情奖赏提拔，成绩差的要批评警告。管仲为此又制定了“三选法”官员选拔制度，首先乡选，然后官选，最后君选。
管仲把官吏分为七种：
法臣，依法度行事；
饰臣，好名无实；
侵臣，暗中破坏国家法令；
谄臣，迷惑君主；
愚臣，愚笨不明；
奸臣，祸乱朝政；
乱臣，攻击君主。
但在用人原则上，管仲认为应该“任其所长，不任其短”，不要因为有了一些瑕疵而忽略了人才，这一用人原则对于历代用人艺术都有着深远的影响。
管仲把战争分为义与不义，认为战争性质对于胜败起着重要的作用，“成功立事，必顺于理义，故不理不胜天下，不义不胜人。”他强调民心向背在战争中的作用，强调要“布德诸侯”，做到“近无不服，远无不听”，要想“得众”一定要“得其心”，民众同心协力，才能保证战争胜利。
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