洪武十七年，徐达驻守北平时患了背疽，后来病情有所好转，朱元璋让徐达的长子徐辉祖带着自己的书信前去慰问，不久召徐达返回京师休养。然而次年二月，徐达病情加重，不久去世，终年五十四岁。
徐达在北平主持北方军务多年，二十岁的朱棣就藩后，有这样一位长辈在身边，相信肯定受益匪浅，对岳父感情深厚。
燕王妃听闻父亲去世的消息，内心的悲痛可想而知，朱棣和燕王妃情深意笃，而且和岳父相处多年，感情深厚，自然十分伤感。
那么，接下来谁将代替徐达在北平主持军务呢？事实上，朱元璋很难再找出一个像徐达这样众望所归的将领。或许，这为燕王朱棣扩展势力带来了机会。此时朱棣二十五岁。
骁勇善战、智勇双全的李文忠本是最有可能代替徐达成为主帅的人选，但是他已经在洪武十七年病逝。
这年八月，朱元璋派冯胜、傅友德、蓝玉去北平镇守。冯胜是朱棣同母弟周王朱橚的岳父。
洪武十七年，徐达驻守北平时患了背疽，后来病情有所好转，朱元璋让徐达的长子徐辉祖带着自己的书信前去慰问，不久召徐达返回京师休养。然而次年二月，徐达病情加重，不久去世，终年五十四岁。
徐达在北平主持北方军务多年，二十岁的朱棣就藩后，有这样一位长辈在身边，相信肯定受益匪浅，对岳父感情深厚。
燕王妃听闻父亲去世的消息，内心的悲痛可想而知，朱棣和燕王妃情深意笃，而且和岳父相处多年，感情深厚，自然十分伤感。
那么，接下来谁将代替徐达在北平主持军务呢？事实上，朱元璋很难再找出一个像徐达这样众望所归的将领。或许，这为燕王朱棣扩展势力带来了机会。此时朱棣二十五岁。
骁勇善战、智勇双全的李文忠本是最有可能代替徐达成为主帅的人选，但是他已经在洪武十七年病逝。
这年八月，朱元璋派冯胜、傅友德、蓝玉去北平镇守。冯胜是朱棣同母弟周王朱橚的岳父。
洪武二十年（公元1387年）正月，朱元璋下诏任命冯胜为征虏大将军，率领傅友德、蓝玉等将领统兵征讨北元太尉纳哈出。
此次北征虽然获胜而归，可是有人向朱元璋告发冯胜私藏良马，强娶丈夫刚去世不久的寡妇，再加上因指挥失当而损失濮英率领的三千骑兵，常茂也指责冯胜的过失，朱元璋一怒之下，不再让冯胜统领兵马，而让蓝玉担任总兵官。
洪武二十一年（公元1388年）三月，蓝玉率领十五万大军从大宁出发，开始北征，对北元造成了毁灭性打击，大获全胜，北元君主脱古思帖木儿和太子天保奴仅带着数十个骑兵逃走。
朱元璋十分高兴，打算封蓝玉为梁国公，可是在回师途中，蓝玉夜里抵达喜峰关，守关的官吏没有及时开门，蓝玉大怒，竟然放纵士卒毁关而入，而且，又有人告发蓝玉与北元君主的非子有私，导致元妃羞惭自尽。
朱元璋很愤怒，改封蓝玉为凉国公，并把他的过失镌刻在世袭铁券上。
蓝玉是常遇春妻子的弟弟，而常遇春的长女是皇太子妃，身为太子妃舅父，自然竭力辅佐太子朱标。
“太祖曰：诸子中燕王仁孝有文武才略，能抚国安民，吾所属意。皇后曰：幸毋泄言，恐祸之也。太子闻之，密以语凉国公蓝玉。”（《明太宗实录》）
可见，太子朱标十分信任蓝玉，遇重大事情愿意找蓝玉商量。
蓝玉主持北方军务，移师蓟州后，曾到燕王府，把北征纳哈出俘获的名马献给燕王，朱棣严词拒绝。
“玉先征北虏纳哈出，归至北平，以名马进上。 上曰马未进朝廷而我受之，岂所以尊君父？郤之。”（《明太宗实录》）
朱棣有意与蓝玉保持距离，有所提防，一方面可能是因为蓝玉与朱标的关系，另一方面也可能是因为蓝玉地位高，与他交往密切，很容易引起父亲朱元璋的关注。
蓝玉献马也只是对藩王的一种礼貌性示好，并非是想投到燕王麾下。而且对于当时的燕王朱棣而言，是难以驾驭蓝玉这位骁将的，因此，对蓝玉敬而远之或许才是上策。
由此可见，燕王处理事情十分谨慎、理智、不贪小利授人以柄。
朱元璋对蓝玉的失望为燕王朱棣带来了发展机会，蓝玉并没有像先前徐达那样长期主持北方军务。
明朝洪武二十三年（公元1390年）正月，朱元璋令晋王朱棡、燕王朱棣兵分两路，率军北征，讨伐北元丞相咬住、太尉乃儿不花等人。
朱元璋令颖国公傅友德、南雄侯赵庸、怀远侯曹兴一同出征，听从燕王朱棣的节制；令定远侯王弼听从晋王节制。
从此次对出征将领的安排可以看出，朱元璋逐渐倚重已经成长起来的藩王，利用藩王节制诸将，不再单纯依靠将领主持北方军务。
晋王朱棡没能在大漠找到对手，最后无功而返。
燕王朱棣没有辜负父亲的期望，大获全胜，成功招降乃儿不花，朱棣在此次北征过程中表现出来的冷静、克制和敏锐的军事嗅觉，令人刮目相看。
朱元璋收到捷报后十分高兴，对群臣说，“清沙漠者，燕王也，朕无北顾之忧矣”（明太祖实录），此时朱棣三十岁。
从此，朱元璋逐渐将北方军务交给北边的藩王主持，朱元璋以藩王代替功臣勋将的设想得以实现。
朱棣信心倍增，他凭借自己出众的毅力、才能，终于在藩王中崭露头角。姚广孝的超前眼光在此刻得到了初步验证。
一个月后，韩国公李善长因胡惟庸案被朱元璋问罪，吉安侯路仲亨、平凉侯费聚、延安侯等武将同时获罪。
这件事表面上看起来似乎和朱棣没什么直接关系，因为他此时正在全力处理北方军务，追击北元阿失里等人。不过，朱棣越来越受父亲的倚重，直到朱元璋去世时，成为实力最强的藩王。
燕王朱棣率军北征，招降乃儿不花，朱元璋称赞：清沙漠者，燕王也
燕王朱棣：迎娶徐达长女后不久，去凤阳历练，四年后就藩北平
燕王朱棣：为什么有一种说法认为朱棣的生母不是马皇后？
燕王朱棣：朱元璋深爱的马皇后去世，朱棣回京师奔丧，初遇姚广孝
明成祖朱棣：出生于朱元璋与陈友谅生死相拼时，少年时获封燕王
洪武二十年（公元1387年）正月，朱元璋下诏任命冯胜为征虏大将军，率领傅友德、蓝玉等将领统兵征讨北元太尉纳哈出。
此次北征虽然获胜而归，可是有人向朱元璋告发冯胜私藏良马，强娶丈夫刚去世不久的寡妇，再加上因指挥失当而损失濮英率领的三千骑兵，常茂也指责冯胜的过失，朱元璋一怒之下，不再让冯胜统领兵马，而让蓝玉担任总兵官。
洪武二十一年（公元1388年）三月，蓝玉率领十五万大军从大宁出发，开始北征，对北元造成了毁灭性打击，大获全胜，北元君主脱古思帖木儿和太子天保奴仅带着数十个骑兵逃走。
朱元璋十分高兴，打算封蓝玉为梁国公，可是在回师途中，蓝玉夜里抵达喜峰关，守关的官吏没有及时开门，蓝玉大怒，竟然放纵士卒毁关而入，而且，又有人告发蓝玉与北元君主的非子有私，导致元妃羞惭自尽。
朱元璋很愤怒，改封蓝玉为凉国公，并把他的过失镌刻在世袭铁券上。
蓝玉是常遇春妻子的弟弟，而常遇春的长女是皇太子妃，身为太子妃舅父，自然竭力辅佐太子朱标。
“太祖曰：诸子中燕王仁孝有文武才略，能抚国安民，吾所属意。皇后曰：幸毋泄言，恐祸之也。太子闻之，密以语凉国公蓝玉。”（《明太宗实录》）
可见，太子朱标十分信任蓝玉，遇重大事情愿意找蓝玉商量。
蓝玉主持北方军务，移师蓟州后，曾到燕王府，把北征纳哈出俘获的名马献给燕王，朱棣严词拒绝。
“玉先征北虏纳哈出，归至北平，以名马进上。 上曰马未进朝廷而我受之，岂所以尊君父？郤之。”（《明太宗实录》）
朱棣有意与蓝
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